直角铣头制造发展刀尖点线性坐标补偿算法

        直角铣头也叫横向铣头或卧式铣头, 是指刀具输出轴平行于水平面的铣头。直角铣头可以实现立式加工中心的立卧转换, 用于工件的侧面加工,减少了工件的装夹次数,大大提高了加工精度。直角铣头操作起来非常的方便,它的优良的机械强度,适用于在龙门刨床,铣床,各种特殊钻孔机的安装使用,它可用于保存重切削孔等,另外,我们还可以安装气动和电动伸缩装置铣削和右两种铣削,分别可用于铣床,卧式铣床,扭转卧式铣床铣削,铣削头可以安装90度。各部分的润滑系统是基于自动强制润滑泵注油机。铣削头也是机器的重要组成部分。

由于直角铣头是由两段直角边构成,目前使用的常规刀具刀尖点线性坐标补偿功能并不适用。直角铣头的刀尖点线性坐标补偿算法主要有两种实现方式:

  a. 对于没有开放五轴联动功能的加工中心, 可通过编制刀具参考点偏置补偿算法的子程序实现补偿;

  b. 对于能够完成五轴联动的加工中心可通过控制器双向刀长补偿法完成补偿。

  下面具体阐述刀具参考点偏置补偿法和控制器双向刀长补偿法这两种直角铣头的刀尖点线性坐标补偿方法。

  直角铣头刀具参考点偏置补偿法

  刀具参考点偏置补偿法是通过在 NC 代码中调用外部子程序,实现对不同机床旋转角度下直角铣头刀尖点的线性轴补偿。其原理是将机床的旋转角度作为实参传递给子程序,在子程序中计算机床在不同旋转角度下主轴端面相对于刀尖点的线性轴位置偏置,并将该偏置值写入控制器的刀具参数表中,当主程序调用该子程序时,刀具参考点将自动补偿到刀尖点处。以五轴卧式加工中心为例,刀具参考点偏置补偿法根据刀轴的指向可分为四种初始安装方位(面向机床方向观察) :刀轴指向 12 点方向(垂直向上) 、3 点方向(水平向右) 、6 点方向(垂直向下) 、9 点方向(水平向左) ,如图 2 所示。若在五轴立式机床上,则应从机床俯视图角度进行观察。

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